作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智耕先锋

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智耕先锋
学校名称：武昌工学院
参赛队伍：怀古求知
队伍编号：201827
参赛学生：舒顶烨杨江陶哲
指导老师：梅志敏罗涛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着全球人口的持续增长和对粮食需求的不断增加，传统农业生产方式面临着巨大的压力。农业现代化成为提高农业生产效率、保障粮食安全的必然选择。智能播种机器人的研发能够实现精准、高效的播种作业，提高土地利用率和农作物产量。在许多地区，农业劳动力逐渐减少，且劳动力成本不断攀升。传统的播种作业依赖大量人工，不仅劳动强度大，而且效率低下。智能播种机器人可以替代部分人工，降低劳动力成本，解决劳动力短缺的问题。

为了实现挖土,播种,灌溉,填土等功能的统一实现，本款机械总体为小车模型，小车底部采用履带式行走机构，便于在农田中高底不平的山坡作业；小车的头部安装有螺旋式机械钻头来实现挖土功能，为方便后续填土此结构采用的螺旋式刀片应尽量水平，保证土壤的输送效率；小车车身整体由前端的四杆框架和后端的播种机构与灌溉机构组成，前端的四根光杆主要是保持整体的平稳性；播种机构采用转盘式筛料，由上方的储料，中间的筛料，下方连接的输料管道组成；灌溉机构由水箱和控制阀门的异形结构以及输水管道组成，我们采用的异形结构是齿轮传动与四杆机构的结合体，可以节省电力和更加精准的控制出水量；最后就是小车底部的回填土机构，由储土桶,导土螺旋管道,导土片等组成，更加有效的利用了地面土壤。