随着目前盲人人口数量的增加,盲人安全出行成为了社会关注的焦点。针这一实际问题,项目团队所研发的智能导盲一体化穿戴设备可以极大程度上实现辅助盲人独自出行,解决盲人群体实际存在的痛点问题,相比于传统的导盲手段,如导盲犬、普通的导盲杖、家人陪同等,它的科技性,便捷性,安全系数更高,可使盲人更好的应对复杂的出行路况,保障盲人的生活安全。
智能导盲一体化穿戴设备分为智能导盲头盔和智能导盲手杖上下两部分。上下部分均采用STM32F103C8T6芯片作为主控芯片,当盲人佩戴智能导盲一体化穿戴设备出行时,导盲头盔和手杖的各个模块开始工作,对周围环境可能存在的障碍物进行实时检测,同时对使用者前进方向空间的上方和下方测距,在遇到障碍物时,会通过语音模块和震动模块来提醒盲人注意躲避。路面存在积水时,积水探测模块通过模块表面的金属片导电控制语音模块提醒盲人注意脚下。同时为应对盲人夜晚外出的情况,本设计还配备了光敏检测模块,当检测到周围光线的亮度减弱时,光敏模块会通过调节电阻阻值的大小,来点亮LED,提醒周围的行人和车辆注意避让。当盲人发生跌倒,手杖中的三轴加速器模块会播报语音提醒路人帮助盲人,当盲人需要帮助时,也可按下导盲手杖的按键将存储在GPS模块中的定位通过SIM900A短信模块发送到手机端,并语音播报提醒路人帮助盲人,为盲人出行的安全提供更可靠的保障。
系统实验室内部测试中,该系统表现运行稳定,可靠性高。具有较强的现实意义和前景价值。