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作品名称：精密排种器组合式自适应调控导种管
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：播种保卫者
队伍编号：202546
参赛学生：余启运孙阔纪鑫月
指导老师：陈玉龙
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本项目设计组合式导种管将传统导种管一体化的直线段与圆弧段变为分离的两段管体，由结合段管体、投送段、速度传感器、驱动机构Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等组成。其中结合段为传统导种管的直线段上管体，投送段结构与传统导种管的圆弧段下管体保持一致，采用可折弯薄壁降低两者在动作时产生的不光滑曲面对投种运动的影响；驱动机构动作改变管体姿态是改善投种运动轨迹的关键，驱动机构Ⅰ改变上管体的倾斜角度，驱动机构Ⅱ改变整个管体的水平移动，驱动机构Ⅲ改变下管体的倾斜角度。排种器在不同速度下投出的种子下落轨迹存在较大的偏移，利用转速传感器检测排种速度，通过驱动机构实现上下导种管的水平移动和旋转运动。作业过程分为三个阶段：入射阶段、平稳运移阶段和投送阶段。

主要创新之处在于：
1. 提出了将传统导种管一体化的直线段与圆弧段变为分离的两段管体组合式导种管设计思路，排种器在不同速度下投出的种子下落轨迹存在较大的偏移，利用转速传感器检测排种速度，通过驱动机构实现上下导种管的水平移动和旋转运动，即可实现多种速度下的最佳导种效果。

2.开发了一套组合式导种管的智能化控制系统，利用传感器测得排种器实时转速，依据转速调节电动推杆行程，改变上、下导种管的水平位置和旋转角度，实现导种曲线的速度自适应智能调控。