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作品名称：缝隙里的“精灵”——电磁驱动式仿生机械蠕虫
学校名称：山西机电职业技术学院
参赛队伍：风驰电掣
队伍编号：202624
参赛学生：荆隆张文龙宋治鑫
指导老师：王望
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

在复杂环境的灾害搜救中，研发一种小型、多步态且运动灵活的机器人非常必要。蠕虫类动物具有很强的环境适应性，可以挤进最狭小的缝隙，紧紧地贴在微小的空间里，并在恶劣的环境中生存。

缝隙里的“精灵”—电磁驱动式仿生机械蠕虫，主要由步进式伸缩机构、连杆式转向机构、浮动式贴合结构以及动作控制模块等部分组成。本项目以机械传动为主，融合电磁和控制等技术，可以实现蠕动爬行、爬坡、转向等动作，动作灵活，工作可靠，可代替人类进入危险系数高、不易实施救援的场景作业。

本项目的应用将有利于提高救援效率，有利于增强突发事件应急救援能力，有利于提升我国高危行业本质安全水平。

本项目于2021年5月开始研发设计；2022年5月，首台样机试制成功；2022年6月，获得全国大学生机械创新设计大赛山西赛区一等奖；2022年7月，获批山西省高等学校科技创新项目立项；2023年9月，与企业签订技术研发协议；2023年10月，被山西省科技厅认定为技术开发合同；2024年5月，获得第14届“挑战杯”山西省大学生创业计划竞赛银奖；2024年8月，获得长治市科技成果转化补助资金；2024年9月，获得国家专利授权。