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作品名称：智能棉花采摘仿生机械手
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：三人行
队伍编号：202559
参赛学生：田祥曾进陈天乐
指导老师：孟国亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着世界格局的变化，棉花作为战略物资起到至关重要的作用，但是市面上的棉花采摘大型机器采摘不干净或者采摘时大型机器不能进场采摘，所以利用微小型采摘机器人才采摘，这样做就能够利用更多的土地资源发展战略物资

智能棉花采摘仿生机械手是由自己提供电源和控制系统，通过传感器和雷达做到路面检测并规划路线进行移动，在仿生机器手的手指关节中利用做到微小型电机控制，在手臂外部设有雷达检测——位置的检测；红外线扫描装置——起到对棉花的识别；两者同时对智能棉花采摘仿生机械手的电机控制，同时设有视觉成像功能和数据处理数据的功能，其中视觉成像起到对棉花的认识和判断，辅助处理起到对已采摘棉花的判断，并处理棉花。

智能棉花采摘仿生机械手中手指关节是完全采用模拟人手作业的一种自动化设备，其中手臂中设有可以加长的功能和360°无死角无卡点工作的一种形态；手腕关节处具有210°的活动作业区域能够达到完全采摘和死角采摘。