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作品名称：取袋开袋模块
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：猪猪小分队
队伍编号：198713
参赛学生：蒋尚添吴泽顺廖展熙
指导老师：彭培铭唐联耀
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

纸袋开袋模块包括：装袋模块、取袋模块、开袋模块、送袋模块。在取袋模块中，主要由机械臂与纸袋仓组成，本产品设计了550×550×965的纸袋仓，并在其离底部90mm的位置，设计了卡块机构，可以通过调节M24螺钉改变卡块间的距离，从而实现能承放不同尺寸纸袋的纸袋仓。卡块的主要功能是在盛放托住纸袋的同时还能留下给吸盘板吸纸的空间，方便机械臂取袋。取袋模块的机构可以应对大部分类型的纸袋，纸袋仓的内部设计和吸盘板的设计都是为了能适应一定范围内的纸袋大小，可以提高取袋模块的应用性。气缸使用的是普通中型气缸缸径为100，行程为400。足以满足袋口235×195的纸袋的撑开与纸袋的吸取。吸盘使用的是薄物轻型真空吸盘，考虑到纸袋的厚度轻薄选用这种吸盘可以有效减少纸袋损坏，提高成品率。