作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页睿果分拣小卫士

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：睿果分拣小卫士
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：请党放心队
队伍编号：201899
参赛学生：刘鹏赵建银张雨霏
指导老师：张总
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

近年来，随着苹果产量不断增加，对苹果制品的品质要求也越来越高。因此针对苹果品质（包括苹果直径和苹果颜色）进行分拣研究。本文设计了一款智能化的苹果质量分拣系统。首先，通过 V831 开发板上的摄像头对传送带上的苹果进行实时拍照以获取图像数据。随后，摄像头通过蓝牙模块将所获得的图像数据传输给单片机，单片机对接收到的数据进行分析与处理，得到相应的数据及分类标准。最后，单片机操控舵机进行苹果分拣，以提高分拣效率和准确度。

本设计由测控系统、图像识别、机械结构等部分组成。测控系统和图像识别中，采用 Py-V831 集成开发板进行苹果图像的采集和处理；通过边缘检测算法和Lab 颜色识别模型技术进行图像识别｡选用 STM32F103C8T6 单片机作为测控系统的处理器，用于获取数据并控制舵机进行分拣｡图像数据的传输、存储与记录通过 HG-05 蓝牙模块实现。机械结构主要包括传送装置、分拣装置以及视觉检测装置。调试结果表明，该系统运行平稳，能根据苹果的直径和颜色初步实现智能化分拣，该系统的设计与开发能提高苹果分拣效率，具有重要的应用意义和市场前景｡

本作品将对苹果品质（包括苹果直径和苹果颜色）进行分拣研究。首先将传送带上的苹果通过摄像头进行拍照获取实时的图像数据，通过边缘检测算法和LAB 颜色识别模型技术进行图像识别；其次蓝牙模块进行图像数据的传输、存储与记录；最后单片机将传输过来的数据进行分析和处理获得分拣标准，从而控制舵机对苹果进行分拣。从而提高苹果分拣效率和分拣精度，这对于实现苹果的智能化分拣具有重大意义。