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作品名称：精准“膜”施润泽四方基于北斗导航与机器视觉的地膜铺设系统
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：百机操演
队伍编号：199629
参赛学生：刘明阳李贇镝赵慧林
指导老师：李衍军魏文庆
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着大棚种植的普及，大棚地膜铺设的规模不断增大，因为大棚目前布局普遍是地垄种植，而传统的地膜铺设机构不能适应大棚地垄生产，所以目前普遍采用人工劳动的方法来进行铺设,而人力铺设最少需要3人起步，占用了大量的劳动力，且效率低下。

为降低人工成本，增加生产效率，完善农业生产自动化，我们针对上述问题，研究了一种用于大棚田间能够自动铺设，压实大棚地膜的系统。基于STM32控制，通过北斗技术提供精准定位和导航，采用OpenMV4摄像头，借助图像分析确定地垄位置。

利用激光测距确定覆膜辊与地垄距离，保证覆膜辊与地垄距离，使得地膜完整贴合地垄。无需人员操纵，只需将装置放入需铺设的农田后启动，装置可自动矫正方向保证其跟随地垄直线行驶,实现自动控制进行铺膜，自动进行覆土。单列地垄铺设成功后，通过北斗导航技术精准定位，OpenMV4摄像头识别地垄位置，再次启动驱动装置前进，测定地垄与覆膜辊间距合理后再进行栽苗，循环往复，采用无线遥控系统远程控制，单独与此系统连接，最远控制距离1km。本系统能对多种农作物地垄进行铺设。装置可增加一块太阳能充电电池板，极大的节约了能源，绿色环保。

本项目以电工电子技术与机械设计技术为基础，运用STM32单片机，通过OpenMV4星瞳视觉识别模块完成自动巡航的创新性借助，特制自适应覆膜辊确定地膜与地垄接触平整，利用气动手指对地膜导向，使得地膜不会被外界因素影响。实现农机小型化，机械化。该工作顺利的开展将丰富农业设备的应用提供技术支持和理论指导，具有重要的科学意义。

关键词：地膜铺设北斗导航机器视觉远程控制