多功能医用护理床是针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。课题根据国家中长期发展纲要确定的研究方向和企业的具体需要，设计一种用于医院重症病人用的多功能床，解决病人身体和生理方面的需要（抬背、翻身等），也减轻护理人员的劳动强度。针对市场需求开发设计一种结构简单、工作可靠、使用方便的多功能护理床并进行动态仿真，对于产品的产业化具有重要的意义。

随着城市化进程的发展，大量的多层建筑越来越多的成为人们的日常居所，造成众多的肢体残疾病变患者以及行动不便的老年人日常出行困难，无法自理生活；同时，城市公园休闲娱乐活动中，肢体行动不便的群体也需要一种可靠地代步工具。近年来国内外一些设计人员也曾研制具有辅助上下楼梯功能的轮椅行进机构，但国外产品普遍造价极高，无法推广应用，国内基本没有可靠地产品投放市场。因此，解决行动不便群体的出行问题，是未来老龄化社会必须要面对的课题。

本设备提供一种可以根据路面的实际状况，自动调节平衡，实现上坡、下坡以及越过障碍的轮椅行进机构。本发明所涉及的关键零部件包括履带及驱动系统、互相连通的7个承载液压缸、平衡调节液压缸、座椅位置传感器等组成部件。7个承载液压缸与上、下连杆构成平面运动机构，当遇上坡或下坡致使轮椅倾斜时，悬挂的座椅受重力作用始终竖直向下，传感器测得座椅悬挂杆与支撑架间的相对位移，驱动平衡调节液压缸，使得7个承载液压缸始终保持竖直向下状态，从而维持系统的平衡。

使用者可以通过手机控制此基于物联网技术的智能化病人轮椅，通过手机方便调节床的背部和脚部的角度并能使其上下楼梯，这种与物联网技术的结合，极大便捷了使用者的对此系统的操纵控制。

现拟开发一种可以通过手机控制此基于物联网技术的智能化病人轮椅的全新APP软件，此APP软件与系统中的智能控制器相连接，智能控制器是集成信号采集技术、微电子技术、自动控制技术、电子技术、显示与界面技术、通信护术等诸多技术形成的综合性高科技产品，它能够模拟人类智能，根据使用者事先设定的目标，自主收集信息并加以处理，最终驱使被控对象达到预期的目标。智能控制器的应用领域非常广泛，涉及汽车电子、家用电器、电动工具、智能家居等领域。

基于Android的智能控制器，是指在Android系统的基础上,充分利用让算机电子技术、通信技术等多种手段，将系统上主要设备，通过不同的互连方式进行通信及数据交换，达到控制的目的。