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作品名称：“繁星点点”智能大白菜播种机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：“繁星点点”智能大白菜播种机
队伍编号：202184
参赛学生：孔德霖陈嘉基陈帅
指导老师：王亚阁
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本播种机主体为金属框架结构，长 660mm，宽 660mm，高 450mm。播种机通过采用渐变螺距螺旋来达到分批进料的作用，防止种子一次性过多进入播种模块，造成种子由于内部挤压而且造成堵塞现像。在播种模块种子播种后剩下的量降低到一定程度后，电机驱动螺旋杆旋转，在螺旋杆里面的种子就会随着螺旋杆的旋转被往前带动到与播种模块进料孔相连的地方进入播种模块。在播种模块中，通过电机进行转动，带动轴上的键销带动旋转盘进行转动，种子从进料孔进入播种模块的储料仓中，通过旋转盘中的凹槽小孔对种子进行定量收集并旋转，带动种子到达出料孔，最后种子会在出料口播撒出去。根据种子的大小及种子的成活率对可更换的旋转盘进行更换，每一块旋转盘的凹槽小孔都可以调整其凹槽体积来调整种子出料量，可提高种子的成活率。

主控方面，我们了选用了STM32F103RCT6作为本次项目的主控芯片。该芯片拥有8个定时器、5个串口、2个iic和51个IO引脚。在电源选择上，选用XL4015E和AMS1117作为本次项目的电源芯片。同时搭配了BUCK降压电路和LDO降压电路。将12V的输入电压降至9V、5V和3.3V输出给各个用电设备。在驱动方式上，选用TB6612搭配直流减速电机作为本项目的驱动模块。主控芯片向TB6612输出PWM从而控制电机的转速，再向TB6612的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2这四个同道输入不同的电信号从而控制电机的正反。对于运行环境的获取上，我们选用DHT-11温湿度传感器、舵机和摄像头作为本次项目的环境获取模块。DHT-11是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。