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作品名称：自动借还书移动机械臂
学校名称：烟台大学
参赛队伍：TEAM
队伍编号：201857
参赛学生：张雨王正阳曲奕臣
指导老师：刘桂涛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

一、开发背景

随着科技的不断进步，图书馆的管理也在逐步走向智能化。自动借书还书移动机械臂的出现，为图书馆的服务带来了新的变革。自动借书还书移动机械臂的研发旨在为图书馆提供一种高效、准确、自动化的图书借还解决方案，减轻图书馆工作人员的负担，提升读者的服务体验。

二、结构说明

1. 机械臂本体

-采用多关节设计，具备足够的自由度和工作空间。

-选用高精度的电机和驱动器，确保动作的准确性和稳定性。

2. 移动平台

-基于轮式结构，具备良好的机动性和越障能力。

-配备激光雷达、摄像头等传感器，实现自主导航和避障。

3. 抓取装置

-设计专用的夹具，能够可靠地抓取不同尺寸和重量的图书。

4.屏幕查询功能

-装置上安装显示屏，方便用户查询书籍借用情况以及书籍相关信息。

5.控制系统

-采用高性能的控制器，负责协调机械臂、移动平台和抓取装置的动作。

-具备人机交互界面，方便工作人员进行操作和监控。

6.通信模块

-与图书馆管理系统进行无线通信，实现数据的实时传输。

7.电源系统

-采用高性能电池，为机械臂、移动平台以及显示屏等等提供电力。

8.软件系统

-开发基于实时操作系统的控制程序，实现多任务的并行处理和实时响应。

三、功能

1. 实现图书的自动借还功能，包括抓取、搬运和放置图书。

2. 具备在图书馆内自主移动的能力，能够准确到达指定位置。

3. 与图书馆管理系统无缝对接，实时获取和更新图书借还信息。

4. 保证操作的准确性和安全性，避免对图书和读者造成损害。