为提高芋头的机械化种植水平,提高国内芋头总产量,同时降低国内芋头种植成本,设
计了一台可一次性实现开沟、施肥、排种、覆土、起垄、喷药功能的自动化芋头播种机。排
种器是播种机械最为核心的部分,与传统排种器不同,该播种机的新型抓取按压式排种器可
实现抓取功能,从特定位置抓取种芋,模拟人工按压种植方式播种芋头,配合全新设计的可
规则排列单元式种箱,可确保种芋在播种过程中,主芽免受损坏,且种芋入土后主芽向上。
根据整体结构的布局,确定三条传动路线,车轮提供原动力,一是驱动排种装置,二是驱动
排肥装置,三是驱动传送装置。覆土器采用圆盘式覆土器,以保证大的覆土量,车架最末端
安装喷药装置,对土壤喷洒所需的农药。
通过理论计算,以及对重要部件尺寸的确定,运用计算机三维建模软件,对芋头播种机
进行建模组装,并且对排种装置和传动方案做一定的运动仿真,理论上可以实现开沟、排肥、
播种、覆土、起垄、覆土的功能。