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作品名称：基于嵌入式4G网络远程遥控核辐射巡检车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：绿核卫士
队伍编号：201527
参赛学生：董超蓝蔚航徐奇旺
指导老师：彦飞
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本产品是在现代科技与通信快速发展的产物，在涉核工业都能够用到。针对现有技术所存在的不足进行改进。采用了盖格管来探测信号，环境采集模块测量温湿度，空气质量，通过 arduino 处理得到测量数值后，再传递给 Air780e 4G 开发板上传到云端。同时 Air780e 也作为控制辐射巡检拾取车的终端，接收到云端控制端发生的信号来前后左右的移动。也可以自主导航能够独立完成巡检任务。减少了人为操作的风险，提高了操作的准确性和安全性。当探测到的物体辐射值过大时，机械抓手会自动拾取放射性物质。该小车还配置了高清摄像头实时图传。操作者可以清晰且及时的观察到周边的情况。
采用六轮驱动，六轮悬臂摇杆，越野能力超强。
（1）云端 4G 网络控制：操作者通过 4G 网络与辐射巡检拾取车建立通信连接，将指令传送给车辆，实现远程遥控。只要能登陆网页的设备就可以打开控制端。控制端还可以实时查看当前辐射水平。还可以实现实时查看图传图像。

（2）物联网平台：巡检车可将探测得到的环境数据实时上传到阿里云平台。（4）辐射监测模块：采用盖革管，可以专门探测电离辐射(α粒子、β粒子、γ射线和 X 射线)强度的记数仪器。

（3）综合监测模块：综合监测模块是将多种环境参数的传感器整合在一起构成的，其中包括测量环境辐射剂量的盖革-米勒计数器，测量空气质量pm2.5探头、氧气探头、二氧化碳探头、二氧化硫探头等，测量湿度的湿度传感器、测量温度的温度传感器。并显示在屏幕上，上传到物联网平台。

（4）辐射监测模块：采用盖革管，可以专门探测电离辐射(α粒子、β粒子、γ射线和 X 射线)强度的记数仪器。

（5）Air780E 4G 开发板是合宙通信推出的 LTE Cat.1 bis 通信模块；Air780E 是 4G 全网通模块，可适应不同的运营商和产品，确保产品设计的最大灵活性。Air780E 支持双卡单待；支持 SPI LCD；支持 SPI Camera；支持 USB 2.0；支持 PSM 数字语音接口；支持多种开发方式，如 USB 上网、标准 AT、LuatOS、CSDK 二次开发等。