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作品名称：可自净智能炒菜机
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：我们说的都
队伍编号：200318
参赛学生：林轩羽黄可欣陈梦瑶
指导老师：刘娟丁洁瑾
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

可自净智能炒菜机器人是一款基于传统炒菜机器人的创新型作品，作品为全自动操作，可自动实现点餐、加料、炒菜、装盘、提醒、清洁等功能。可自净智能炒菜机器人主要由泵水模块、搅拌模块、监测模块、搬运模块、交互模块五大模块组成。泵水模块是机器自我清洁的核心部位之一，由水箱，小水泵和塑料软管组成。在炒菜机运作时，可向锅内注入所选菜品需要的液体调料；制作完成并装盘后，可向锅内注入清洁剂。搅拌模块是运用舵机的转动来控制搅拌机械手的运作，主要用于炒菜时对食材的翻炒以及清洗时在锅内高速旋转带下油污。监测模块通过温度传感装置对锅体周围温度进行监测，向控制系统实时反馈，从而达到保障安全的目的。搬运模块是由不同舵机间的相互配合完成机械臂的移动、机械爪的抓取，可实现食材的抓取及固体调料的添加。交互模块是由树莓派与Arduino通讯连接组成，可实现轻触选择菜品，一键智能烹饪，给用户带来更方便更快捷的体验。通过五大模块的相互联系，实现菜品选取、料桶夹取、物料倾倒、物料搅拌、成品装盘、锅体清洗以及推送提醒等功能。可自净智能炒菜机器人的出现满足了现代厨房对烹饪厨具的智能化需求，相较传统人工烹饪，更加安全、便捷、高效。