近年来，矿山安全事故频发，造成大量矿工伤亡，安全生产形势严峻,缺乏引入新学科、新技术,是地下矿山灾害防控问题一直以来没有得到突破解决的技术瓶颈避险系统的不完善,使得灾害来临时井下避险人员无法及时得到警示、逃生、避险,导致大量人员伤亡,为应对这一难题。井下逃生系统探索井下掘进工作面发生危险时的快速逃生方式，探索井下掘进工作面新型人员和物料运输方式，提高运输效率，减轻作业人员工作强度。

系统相关介绍如下：

（1）动力系统

动力系统包括无极绳绞车（电机、减速器、绞盘等）、钢丝绳及张紧装置、托轮、压轮、回绳轮、钢轨及连接件等。通过无极绳绞车牵引。
    ①动力系统由无极绳绞车提供动力，钢丝绳在绞车一端包绕于无极绳绞车，在掘进头一端经固定于钢轨端头的回绳轮返回。

②钢丝绳通过张紧装置张紧。钢丝绳收纳装置可储存一定的钢丝绳，系统可配合掘进头连续前移。钢丝绳收纳装置为滑轮箱，可通过调整滑轮组之间的距离控制钢丝绳可延展长度。

（2）运输系统

运输系统主要包括人车和起吊梁。人车为长方体笼式结构，通过合金钢焊接为一体，车身内部设有可拆卸座椅，正常一次运载量为20人（可串联车组）。起吊梁由起吊葫芦和承载梁组成，通过链条提升或下放载重物。

人车和起吊梁由承重轮悬吊在钢轨之上并通过抱索机构与钢丝绳紧密贴合获得动力。运输系统启停由现场人员通过操作面板或无线遥控器控制无极绳绞车启停。人车和起吊梁上带有手动刹车装置，可通过与钢轨摩擦方式驻停在任意位置。

应急逃生系统启动后，人车和起吊梁迅速返回绞车附近，并通过脱索装置（抱索机构打开）与钢丝绳脱离，之后滑移到储车段。储车段带有减速和阻车装置，可让人车和起吊梁减速停止。

（3）应急逃生系统

应急逃生系统主要包括人员逃生智能挂架、传感器及应急开关等。

人员逃生智能挂架置于掘进头附近，由抱索机构（平时抱索机构处于打开状态）和限位机构固定在吊轨上。智能挂架上有重量连锁机构，当人员上架后，挂架在人员重力作用下启动抱索机构（抱索机构关闭并与钢丝绳贴合），从而获得动力，系统进入应急逃生状态，带动人员迅速远离危险位置，撤离至安全区域。人员可主动吊挂，能够实现自行主动脱离和终点自动脱离，且可以0~10m/s速度无极变速。

逃生人员到达绞车附近时，智能挂架上的抱索机构也可通过脱索装置与钢丝绳脱离进入储车段，并通过减速机构减速并停止。

（4）控制系统

控制系统包括检测控制系统和安全保障系统，带有超限及故障报警监测。在绞车附近设有系统控制柜，可对系统实时控制并在液晶显示器上实时显示相应状态。在人车内部安有触摸屏，能够与系统控制柜同步作用。在掘进迎头附近设有逃生系统紧急启动按钮，可紧急启动人员逃生系统。

井下逃生系统电控部分主要包括一台正反转变频控制主电机、钢丝绳张力调节电机，以及控制柜的无线通讯、遥控控制和监控系统，在巷道侧帮上配有紧急情况和急停按钮，方便就近控制，报警灯能够显示报警状态。

主控制柜采用3相380V交流电，触摸屏采用可充电电池供电。系统运行时分别给控制柜上电，触摸屏界面显示（触摸屏同步显示）。
   
    用创新制造保障矿工的生命安全，为矿山安全出一份力量。