一、作品背景与意义：
  家园建设浪潮中，墙面涂料处理作为核心工程，其质量和效率备受瞩目。传统的涂料施工依赖人工，涵盖填补、打磨、滚涂、修整等繁琐工序。然而，墙面面积辽阔、边角繁多、施工环境多变，施工保护措施繁琐以及楼层高度等挑战，给装修施工带来了极大的不便。传统施工方式不仅效率低下、人力成本高昂，而且难以确保施工质量的一致性。此外，长时间封闭作业下的滚涂工作还可能对工人的健康造成潜在威胁。
  尽管市面上已有一些墙面上漆设备，但它们在满足施工需求方面仍有不足。这些设备往往功能单一，只能执行涂料施工的部分工序，其他关键环节仍需人工介入。同时，施工覆盖面不全面，难以触及墙顶、墙角等难以触及的区域。此外，多数设备采用喷涂方式，虽然速度快，但涂料用量难以精确控制，雾状油漆易飘散，造成大量浪费，影响室内环境质量，且喷涂后的漆面质感不佳，不耐擦洗，后期维护困难，易产生明显色差。再者，这些设备体积庞大，操作不灵活，缺少对住宅环境的保护措施，难以在普通家庭装修中发挥作用。
  鉴于当前墙面上漆设备的局限性，为了克服人工涂料施工中的效率低下、环境恶劣、质量不稳定等问题，我们急需一种更为灵活、功能全面、工作覆盖面广的多功能墙体处理粉刷设备。这将为家园建设的未来发展注入新的活力，实现更高效、更环保、更优质的涂料施工。
二、主要功能:
1、主副升降功能
  实现施工装置的大范围多级主升降，及小范围副升降运动，基于本体0.99m的高度,实现2.8m层高工作覆盖。
2、填补打磨功能
  实现墙体滚涂前的墙面修补、刮平、打磨。
3、全方位滚涂功能
  实现水平滚涂、竖直滚涂、层顶滚涂、修边处理、墙角滚涂多种滚涂方式。
4、储料功能
  实现涂料的储存、搅拌及向施工装置涂料的输送。
5、覆膜功能
  实现薄膜向施工地面的自动覆盖与固定，保护施工环境。
6、行走功能
  能够在室内平稳灵活移动，并且实现原地转向等多种运动模式，辅助完成各种施工任务。
三、主要设计：主副升降模块、填补打磨模块、全方位滚涂模块、覆膜模块、储料模块、行走模块。
四、创新与特色：
1、多功能一体化
  将墙体的填补功能、打磨功能、全覆盖型滚涂功能、覆膜功能等融于一体，整机小巧，结构紧凑，功能多样，进一步提高了家园施工机器人在该领域的实用性。
2、填补打磨设计
  填补与打磨装置位于同一工作臂，具有双切换的特点，更加全面的满足了墙面的施工要求，减少设备体积的占用。
3、全覆盖性多功能滚涂
  全新滚涂结构设计，实现墙面、墙顶、墙角的全覆盖型滚涂。
4、环保型家园施工
  全新滚涂式的上漆方案，改善了传统滚涂的短板，减少了因为喷涂的环境污染、涂料浪费，自动覆膜的功能也极大的保护了环境的整洁。