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作品名称：智耕润果-智能果树翻土灌溉一体机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智耕润果-智能果树翻土灌溉一体机
队伍编号：200615
参赛学生：李家煜刘家玮邱喜涛
指导老师：王凤云
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着现代农业的发展，对农用机械提出了更高要求。一方面，人力成本不断攀升，劳动强度大的传统果园管理方式亟待改进；另一方面，农用机械朝着多功能一体化方向发展已成趋势，且需更好地适应复杂多样的工作环境。在此背景下，设计一套既能提高果树土壤结构、降低人力成本与劳动强度，又能实现多功能一体化且适应环境的智能果树翻土灌溉一体机系统显得尤为重要。
首先，是对翻土结构的设计，参考多种已投入市场的翻土机的结构取其精华，并结合实际工作环境设计出合适的整体结构，并利用SolidWorks软件，实现整体三维建模。并对整体进行模块化分割便于后期的维护升级。
其次，选择Arduino Mega 2560作为开发板编写小车的相关程序，搭配了LoRaWAN模块使程序可以及时上传到终端，完成生产信息的透明化处理，并且为了确认小车的工作状态本产品还配备了MPU6050模块，实时监测小车，在小车无法继续工作时进行报警。
最后，完成机械样机的搭建，设计合理的机械结构，利用铲刃旋转将土壤破碎，翻出，进而保证土壤中有足够的空气；并且为了适应不同果树的根系，加入升降结构来控制铲刃的翻土深度。并且为了完成一机多用的目标还加入了灌溉系统和信息采集系统。并通过一系列的可行性分析确认了本文机电系统设计的正确性和稳定性，为将来的进一步改进提供了相关参考。