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作品名称：智能化翻粮机器人——安全储藏每粒粮
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：深藏bule队
队伍编号：201926
参赛学生：范益源刘轩硕陈雪佳
指导老师：鲁开豪潘爱琼
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能翻粮机器人，它由行走电机控制翻粮机的行走、转弯，由翻粮电机控制绞龙机构的转动，实现粮食的上下翻倒，达到翻粮目的。该设备可以更好的适应各种散装粮面，能达到在平稳运行的过程当中实现均匀翻粮，增湿散热，等功能，整个过程自动化程度高，作业效率高，能够很大程度上解放劳力，减少劳动力的雇成本，在一定程度上提高了粮食管理的自动化程度。

翻粮机的主要原理是通过绞龙机构转动，实现粮食的上下翻倒，完成翻粮工作。首先是翻粮电机提供旋转动力，然后通过减速机传递到绞龙机构上，接着行走电机会以一个合适的转速控制履带行走机构的驱动轮转动，使翻粮机向前行走，然后可以通过调节两个行走电机的转向来实现翻粮机的转弯，最终实现一个自动行走翻粮的效果。其中最难的是绞龙翻粮机构的设计。

可以根据粮仓情况，粮食种类，储粮情况对绞龙机构进行设计。采用合理的结构，保证整机的刚性。

履带式智能翻粮机器人是一种用于翻转粮食的自动化机械设备。它具有智能控制、高效翻转和安全可靠等特点，可以大大提高翻粮工作的效率和精度，降低人工成本和劳动强度。以下是该产品的详细介绍：

1. 智能控制：该机器人采用先进的智能控制系统，能够自动识别粮食的状态和位置，并根据需要进行翻转，避免对粮食的损伤。

2. 高效翻转：该机器人配备有强大的动力系统和高效的翻转机构，能够在短时间内完成大量粮食的翻转工作，提高工作效率。

3. 安全可靠：该机器人采用高强度材料和可靠的机械结构，能够在各种复杂环境下安全可靠地工作，避免发生安全事故。

4. 节能环保：该机器人采用节能环保的设计理念，能够有效降低能源消耗和环境污染，符合现代工业的可持续发展要求。

5. 易于维护：该机器人设计有易于维护的结构和系统，能够方便地进行检查和维修，延长使用寿命。