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作品名称：“繁花似锦”——智能花卉移栽机
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：晨曦队
队伍编号：201898
参赛学生：王国俊陈英杰杨展涛
指导老师：张丽娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着国内外对花卉移栽需求的不断增大，国内花卉业仍以手工和半自动种植方式为主，导致劳动成本大幅消耗。为此，针对该现象设计了花卉移栽机以实现花卉苗自动移栽。首先分析了我国现有的椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系机构运动学模型，利用VR优化软件优化模型参数，确定机构设计方案。接着结合栽苗机构运动轨迹分析其要求，确定栽苗机构设计方案并完成关键零件凸轮的轮廓设计。然后进行送苗装置传动部分设计，确定步进电机为动力源，完成链轮设计计算，包括链轮结构与材料等多方面，并对传动轴进行设计与校核。还对花卉移栽机送苗装置进行功能分析和穴盘规格选定。
此外，对送苗装置和栽苗装置进行了三维建模，并对送苗装置和栽苗装置的机械零件进行加工与装配，并对样机进行调试，通过调节电机参数，实现了栽苗装置与送苗装置的正常配合运动。该研究全面且系统地涵盖了花卉移栽机从理论设计到实际应用的各个环节，为提高花卉移栽的自动化水平和效率奠定了基础，有望推动国内花卉产业向更加高效、智能的方向发展，降低劳动成本，满足日益增长的市场需求，对花卉产业的进步具有重要意义。