作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智能楼梯清洁机器人设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能楼梯清洁机器人设计
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：卓越队
队伍编号：201839
参赛学生：陈英杰王国俊孙秀秀
指导老师：张丽娟胡彦军
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，智能服务型机器人越来越多地出现在人们的生活中，大大提高了人们的生活质量，其中楼梯清洁机器人便是当前清洁型机器人领域研究的热点之一。当时有人提出了一种利用驱动轴的转动进而使撑杆撑起机器人，实现机器人上下楼梯的攀爬功能，其驱动轴末端的撑杆与楼梯的接触面较小，容易造成打滑的现象，稳定性较差。也提出的一种箱体式楼梯清洁机器人，其楼梯清洁机构虽有效提高了机器人对不同楼梯高度的适应性，但存在清洁机构功能单一，未设有存储垃圾的盒子，清洁效果不佳的问题。为此，本文设计了一种模块化设计方案，并对各功能模块进行组合优化设计，具体包括三个机构模块:清扫模块、驱动模块和洁地模块。清扫模块主要负责对楼梯台面垃圾的清扫与收集，驱动模块主要实现机器人的移动与攀爬楼梯功能，洁地模块主要实现对楼梯台面的清洁功能。本楼梯清洁机器人采用了PLC和单片机双控制，该系统操控性强，精准度高，满足楼梯清洁的各功能需求。结合各传感器模块对环境信息的检知，能够有效解决当前清洁型机器人难以适用于楼梯清洁的问题，并降低了人力资源成本。