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作品名称：基于Opencv视觉识别的智能番茄机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：遥遥领先队
队伍编号：200308
参赛学生：孙学腾刘世东张旭
指导老师：王锡雄
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能番茄采摘机器人是为了提高温室大棚的番茄采摘效率、降低采摘成本，解决大型采摘机械的局限性，提高番茄采摘的自动化、智能化而设计的一项产品。
本产品是基于4B代树莓派和Opencv视觉识别的一款智能采摘番茄机器人，我们团队在原有采摘机械装置的基础上进行力学性能的优化以及执行末端的改良设计，采用仿真软件Solidworks对其进行模拟仿真以验证采摘机械手的合理性，采用Opencv视觉库与视觉模块进行信息识别以提高采摘机器人的智能化程度，从而更好的适用于番茄的采摘工作。