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作品名称：锥行无忧—便携式路锥机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：劳动最光荣
队伍编号：201787
参赛学生：宋东升孟沛丰王雨欣
指导老师：马鸿宇陈普银
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着全球交通网络的快速发展，公路养护工作的重要性日益凸显。在公路维护过程中，路锥作为重要的交通指示和隔离工具，其高效、安全的收放对于保障道路施工和维修期间的交通安全至关重要。然而，传统的人工收放路锥方式不仅效率低下，还存在安全隐患，无法满足现代公路养护快速响应和高效作业的需求。因此，研发一种能够自动、高效、安全地收放路锥的智能设备，成为提升公路养护水平、保障交通安全的重要课题。

“锥行无忧”——智能路锥收放车项目正是在此背景下应运而生。该项目旨在通过集成先进的机械、电气控制及智能化技术，设计并开发一款能够自动存储、放置和回收路锥的智能车辆，以替代传统的人工操作方式，提高公路养护作业的效率和安全性，为公路养护设备的现代化和智能化发展贡献力量。
路锥收放机器人是一种专门设计用于自动化摆放和回收交通路锥的设备，它能够显著提高道路施工和维护作业的效率和安全性。近期的技术发展表明，路锥收放机器人的设计正在朝着集成化、智能化和高效率的方向演进。

核心技术要素自动化储存与输送系统：路锥收放机器人通常配备有高效的储存仓，用于存放路锥，并通过自动化的拆码垛机制实现路锥的快速装载和卸载。

精确的导向与定位系统：为了确保路锥能够准确地放置在道路上，机器人配备了导向装置，用于在收集路锥时的导向和放置路锥的定位。

智能控制系统：现代路锥收放机器人采用先进的控制系统，如PLC控制，以及可能集成的机器视觉技术，用于自动识别和追踪路锥的位置，实现自动化操作。
高效的作业流程：机器人的设计考虑了作业效率，能够在短时间内完成大量路锥的自动摆放和回收，减少人工参与，降低作业风险。