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作品名称：自动医疗注射机器人
学校名称：三明学院
参赛队伍：碳C
队伍编号：199870
参赛学生：陈祥钧张煜辉颜瑞涛
指导老师：夏尔冬王春荣
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着社会的不断进步，对医疗救援的需求也在持续增长。疫情和自然灾害的挑战推动了医疗系统的持续进化，而自动化技术的迅猛发展使得自动化机器人开始在医疗领域得到广泛应用，自动注射机器人便是其中的一项创新。医疗机器人能够更高效、更安全地适应复杂多变的医疗环境，从而有效减轻医疗工作者的负担。在这样的背景下，我们构想了一款具备多功能并能自动切换的机器人。该机器人针对储存问题和移动场景问题进行了深入研究，以便其能在各种环境下便捷使用。它主要由车身、电机、注射机械臂、夹取机械臂、注射药物储存舱、消毒棉储存装置、消毒酒精箱、履带结构，以及数个红外和摄像头构成。

自动注射医疗机器人的核心设计理念是利用弹簧动力推进药物注射针管，并确保使用后的针管能够自动更换。电机通过驱动齿轮沿齿条移动，进而推动注射药物储存夹向前。一旦储存夹内的所有注射针管耗尽，机械臂会将其移除，并立即启动下一个储存夹继续工作。消毒棉储存装置利用底部电机驱动外壳旋转，精确夹取并切割一块消毒棉。装置内的螺纹与外壳旋转同步，使得轮盘上升，将底部的消毒棉提升至所需高度。内部气缸推动药品注射针管后部，以完成药物注射过程。

这款自动注射机器人配备有两个机械臂，其中一个专门负责注射操作，另一个则用于抓取物品和固定手臂，以及精确定位注射位置。药剂储存箱采用可拆卸式隔层设计，便于根据需要更换为其他物品的储存。在消毒棉的抓取机制上也进行了创新，通过螺旋机构实现了快速而便捷的抓取。此外，机器人增加了履带式移动装置，使其能够自主移动，从而在不同的应用场景中展现出更高的灵活性，为不同环境下需要注射药物的人群提供便捷服务。