随着当前我国国民生活水平的不断提高，从 2011 年到 2021 年，城镇居民人均可支 配收入由 21426.92 元增加到 43833.67 元 [1]，城镇居民平均可支配收入的提高以及人们消费观念的变化，豆制品逐渐受到人们的喜爱。黄豆还有其他的豆制品中都富含蛋白质、维生素以及各类氨基酸，其营养价值极高。据国家统计局数据显示 2020 年全国豆类播种面积 11593.45 公顷，比上年增长了 518.78 公顷。由此看来人们对豆类的食用量也越来越大，黄豆已经成为我国多地的主要食材，在一些发达地区豆类食用量明显提升，在 我们的生活中，豆制品是必不可少的。

 对黄豆荚剥壳的传统方式使用了人工剥壳,不但耗时费工而且效益较低,相反在很 大程度上加大了人工成本，而且容易使手指受伤，目前，市面上已有专用的黄豆剥壳脱 粒装置，但由于前期水份、收割方式、脱粒因素等因素，导致黄豆破碎的机率较高，机 能不健全，技术不成熟，缺乏集自动喂料、剥壳、去皮、筛选黄豆粒等功能的设备。

 另外，由于我国地域广阔，农村地区面积广大，气候条件和地理环境的差异较大， 尤其是在边远的农村地区，经济条件落后，且耕地主要是小块田，不利于大型联合收割 机对农作物进行收割，同时产生的费用较大，因此不适合使用大中型农机收获农作物 [3]。

国家从 2004 年开始，国家专门拨出了一笔用于全国范围内的农机购买补助。到 2019 年末，国家财政为 3566 万户农民购买农机 4527 万台，共投资 2227 亿元 [4]。 我国黄豆收割的农业机械化程度与西欧发达国家相比较，我国农业机械化程度相对 滞后，在收获过程中黄豆的损失比较大，这是一个很大的障碍，也是影响我国农民增收 和发展的重要因素。 
  经过对目前中国黄豆生产加工市场的剖析后，对黄豆荚剥壳的传统方式使用了人工 剥壳,不但耗时费工效益较低,反而在很大程度上加大了人工成本。也有部分工艺技术不 完善的机械设备,在剥壳过程中也面临着相同的技术问题,同时为了达到对黄豆荚剥壳 的自动化生产,还需要克服在黄豆荚剥壳过程中的剥壳效率低、破碎率高、加工品质较 差等技术问题,而现在部分机械设备的加工技术水品已无法适应当今日益发达的黄豆加 工工艺要求。

所以要完成对黄豆的大量加工,就需要针对目前已存在的工艺技术问题,及时提出 更新的机械设计方案,进而设计出剥壳率高、破碎比小、对黄豆仁无明显损伤、清洁卫 生、工艺设备简单轻巧、价格低廉的黄豆荚剥壳机是非常有重要意义和广泛的市场前景， 这对拖动我国目前的农业生产，发展高效农业，提高农民的经济增长有着重要作用 [4]。