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作品名称：仿生机械鱼
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：EDG技能大赛分部
队伍编号：201225
参赛学生：宁胜坤韩程淏尹俊杰
指导老师：刘延霞王文博
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

鱼头的设计在前端留下直径45mm，厚5mm的鱼头玻璃，便于仿生机械鱼进行视觉分析，水下探测。鱼头采用了圆台型设计，在前端能够有效减少水流的冲击力，增进前进的效率。通过应力分析图可见，在外表受到强压力后，躯干壳体会产生一个对内变形，进而需要对躯干壳体进行优化改进。改进后的躯干壳体，采用了以圆形为基础的六边圆弧型设计，水流压力不在以垂直的角度对躯干壳体外表施压，而是将同等的力分散向四周，从而降低了单以外表面的受力，有效避免了躯干壳体因单一面受力过大而导致结构变形，增强了躯干壳体的结构稳定性。在可制造性方面，在躯干壳体的舵机装载部分的槽口，用传统的碾磨很难加工其内角，所以在制造过程中需要对该零件的内角部分进行精加工，以满足舵机安装的要求。对于胸鳍的设计采用斜面L型设计，斜边与底座夹角为60度，最上方二次斜角与底边夹角为20度，这种设计可以分化正面压力大小，将水流的冲击力转移到胸鳍后方，从而形成反作用力推动鱼体前进。尾鳍与舵机组相连接，尾鳍摆动的动力来自于舵机的摆动幅度和频率，尾鳍倒三角型的设计可以最大程度的增加与水的接触面积，搭配上S3010舵机，尾鳍能够在动力来源充足的条件下利用水流的反作用力和涡流效应推动鱼体前进，同时可以控制鱼体平衡，调整鱼体的行进方向。