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作品名称：大型风电叶片飞边四自由度铣削机器人
学校名称：广东海洋大学阳江校区
参赛队伍：乘风破浪队
队伍编号：201278
参赛学生：陈伟良陈利信单国轩
指导老师：肖小平
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着碳达峰、碳中和能源战略的提出，海上风电作为国家可再生能源的重点发展领域将进入新的发展时期，正朝着大型化、自动化及智能化发展。目前，为保证叶片的轮廓符合设计要求，大型风电叶片飞边的去除完全依赖于手工切割，存在效率低、精度差、产品稳定性差、人工成本高等突出问题。

目前，现有的设备难以满足大型风电叶片飞边的切割需求，本产品提出“以铣代切”的基于深度学习的风电叶片飞边铣削方法及装置，通过深度学习获取风电叶片飞边的点云特征信息，通过B样条曲线拟合点云生成铣削飞边路径，并通过轨迹规划控制铣刀插补路径铣削风电叶片飞边。通过使用铣刀铣削的方法去除风电叶片飞边，并且具有该段飞边铣削完成后切断该段飞边的功能，可直接通过退刀的方式进行切断，无需将铣削装置移出至飞边外和转动铣削装置并进给切断。最终实现叶片飞边的高质量、高效率、高稳定性去除，直击行业痛点，对降低叶片的制造成本、促进风电产业发展具有重要的意义。