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作品名称：沙罗单竹的高效去青开片一体机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：势如破竹队
队伍编号：197744
参赛学生：薛良城刘沛淳彭梓烨
指导老师：姜炳春张河利
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

作品整体使用PLC控制，伺服电机控制切刀进行去青工作，经过丝杠传动改变刀具与竹子的距离。由减速电机带动，由减速电机带动整个工作台经过链条传动在直线滑轨上直线运动。我们采用刀具运动切削竹青和运动的刨刀动态调整高度，切除一定厚度的竹子青皮。竹子自动下放后由单杠型气缸带动下放至固定位置，使用U型光电传感器检测竹子是否阻断光轴，而后下放气缸固定竹子，采用滚轮放竹子装置，兼容不同形状大小的竹子。同时视觉检测系统对竹筒外径尺寸、开裂进行分析检测，采用位移传感器，实时检测竹子的厚度，弯曲变化，在切削过程中做出不断地调整，实现微米级的控制，保证产品的品质。竹筒等距旋转驱动机构动作控制竹子等距移动，切刀开始工作反复削皮，竹子去青结束后固定程序结束并松开，竹子下落工作结束。