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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:全自动花椒采收机
学校名称:兰州工业学院
参赛队伍:绝迹队
队伍编号:201651
参赛学生:李千喜 陈晓月 赵怀荣  
指导老师:郭馨阳 陈普银  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

国内的研究从20世纪80年代开始,随着花椒栽培产业的快速发展,研究者设计制造了各种花椒采摘工具,如手持式锯齿形手动花椒采摘器、负压吸收式花椒采摘机等,这些工具在一定程度上提高了采摘效率,但仍存在许多不足‌。近年来,随着技术的进步,花椒采摘机器人的研发设计进入了快车道,研究重点包括视觉系统设计、传感器、机械结构设计等方面根据花椒收集的农艺要求,结合现实需求,通过对本地农民的走访调查,设计了智能花椒收集机器人。其主要有采摘器、筛网、机械臂、履带、收集箱、软管等组成

 

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