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作品名称：基于arduino控制的一种新型起吊装置
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：潍院龙之队
队伍编号：201454
参赛学生：王瑞敏高玉超杨家怡
指导老师：陈红梅徐国鑫
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着当下人口的不断增长，居住环境已经从早期的平房、茅草房变成了当下越建越高的楼房，因为居住环境的变化，衍生出了很多与之相关的上下游产业，在其衍生出的众多产业中，高空产业所存在的危险已赫然成为人们当下亟待解决的问题之一。

在针对家居安装、搬家、工程施工、太阳能安装等工作环境中，智能化程度相对较低，以家居安装为例，人们大多使用人工或电梯将所需门窗、水泥搬运到工作位置进行施工，施工效率较低；此外，在空调安装以及太阳能板安装过程中，风险系数极大，很容易出现工人坠楼，外机掉落的风险。所以针对以上问题，我们研发了该款基于arduino控制的新型起吊装置，旨在改变传统的工作方式，降低风险，提高工作效率。该款基于arduino控制的新型起吊装置，由箱体部分、伸缩部分、剪叉升降+串联液压缸+支撑杆部分、工作部分共四部分组成。我们采用坚固的铝型材搭建机器的整体框架，使机器可以平稳运行，减少了机器的整体重量。此外在行进方面，我们采用了由直流减速电机搭配聚氨酯轮带动机器到达指定工作位置，提高了机器的智能化程度，降低了工人的工作强度；而后由剪叉升降机构搭配串联液压缸与墙面、地面形成支撑，稳定机器的工作重心，取代了配重在施工中的作用，保证了工人的施工安全；而后，由伸缩机构将工作部分伸出，根据工作场景的不同，工作部分通过采用机械臂或电机缠绕钢丝绳两种结构，进行高空安装或重物提吊工作。

此外，在程序控制方面，我们采用了arduino控制板对机器的整体程序进行编程，操作简单，便于程序的二次开发，便于操作。