为及时发现并解决矿井围岩动力灾害隐患,提供一种通过穿心伸缩油缸系统施加压力并监测行程位移,通过应力松弛监测及智能调控系统记录油缸压力随时间变化,得到锚杆锚固体应力松弛曲线及规律,确定锚杆锚固围岩状态及判定锚杆锚固效果,根据压力数据实时启动穿心伸缩油缸系统,使油缸压力始终达到并保持预定压力,在设计锚固力范围内实现压力智能调控,确保围岩安全的一种工程岩体锚杆锚固应力松弛监测及智能调控方法。可实现对锚杆锚固状态及围岩的自感知、自适应和自调控,达到围岩状态实时感知、锚固效果灾害协同控制、压力智能调控三位一体,实现安全、高效、经济。