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作品名称：“疑”路“通”行——面向自动驾驶的无信号交叉口动态控制系统
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：CARGO队
队伍编号：201555
参赛学生：马贵增卞长城段向路
指导老师：郝慎学刘海青
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

针对信号交叉口交通拥堵加剧且实际解决方案不优的难题，研究基于车路协同的无信号交叉口动态控制技术，并进行应用平台的开发。研究车道级地图匹配方法，解决目标车辆车道的精确匹配问题，提出无信号交叉口智能引导策略，并在手机应用软件的基础上，实现车辆的智能引导。开发数据管理云平台，实现车辆实时、精准的位置服务。未来，此系统可以与自动驾驶协同，为智能化的交通信号控制提供实现方案。