作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 CNC路标喷涂机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：CNC路标喷涂机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：CUP
队伍编号：201523
参赛学生：许同麟朱丛珅王海辰
指导老师：姚岘汤易
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

CNC路标喷涂机器人主要应用于道路交通管理领域，设备由GPS确定行驶路线和位置，由于GPS定位的延时性、精度相对较低、信号的遮挡，本设备增加雷达测距系统，当两端雷达信号测距差值超过阈值时，控制车轮调整车姿态，确保行驶准确性；行驶系统由四个直流减速电机，以实现差速转向，具有较高的灵活度，但是，遇到曲率变化较大的路标时，差速转向调控精度达不到设计要求，因此，增加 X/Y 轴移动平台，来弥补差速转向的失真。Z轴控制喷头的升降，喷头采用65°扇形喷头，可以在流量相同时增加喷涂面积，并且与升降平台联动，通过改变扇形的弦长，实现粗细变化路标喷涂。设备的控制采用自研电路板，实现与上位机GRBL通讯，由INKSCAPE通过灰度实现图像到G代码的转化，再有上位机将G代码转化为脉冲信号，实现对步进电机的控制，为了防止串口防信号丢失并提高信号传输速度，设计串口波率为115200。步进电机通过DRV8825控制，实现32细分从而实现精细调控。
CNC路标喷涂机器人能够自动执行路标喷涂任务，不需要人工操作，可以大幅提高工作效率，节约人力成本和时间。同时，机器人可以精确控制喷涂的位置、角度和厚度，确保路标的标识清晰、规范。并且自动化路标喷涂可以减少废料和过剩用量，节约喷涂材料，降低环境污染和资源浪费。
路标喷涂机器人作为智能化施工设备，在市场定位上具备技术领先、环保节能等优势，在目标客户选择上以政府部门、道路建设企业等为主要对象。在短期、中期和长期发展前景上，随着市场认知度的提升、技术不断创新和市场需求的增长，路标喷涂机器人将不断壮大自身实力，稳步发展并取得更大的市场份额。