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作品名称：下肢康复行走助行装置
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：对对队
队伍编号：201441
参赛学生：郑博安俊亚刘直
指导老师：祝文月
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

从总体到部分的设计更全面的将我们的下肢康复锻炼行走装置设计了出来。第一章我们从绪论开始。我们对市面上的现有功能的铲平进行了调研，通过调研，对这个装置的了解程度更加加深，从国内的类似产品中，有许多让我们眼前一亮的设计，它给了这次设计很多的启发，初步对课题有更深一步的了解。国外的外骨骼装置的设计令人叹服。

本设计先从功能进行设计，通过对整体功能的确定，首先对锻炼功能进行了选择和设计；再对转向机构进行设计，转向机构选择使用差速器，差速器在两轴的扭矩不相同时，实现转弯的功能。在上面的基础上，还为装置设计了省力的手轮和棘轮，带传动和链传动成为装置的主要传动方式，通过对上述的所有的设计，我们完成了本次设计。当使用者站在脚踏板上，用腋部夹住装置上可调节高度的支撑杆，手部放置于手轮之上，膝盖部位有软垫保护在手轮前面安有起着制动功能的手刹，将其握紧可实现刹车，分别在装置的左右两边扶手上安装。当使用者转动手轮，手轮带动小链轮进行转动，通过链传动带动大链轮转动，从而带动车轮轴转动，车轮轴转动，装置向前行动。

当患者想要转弯时，只需握紧手闸，对应的转动轴力矩减小，转速降低，差速器工作，使得另一端转速上升，通过前后轮的配合，达到转弯目的。

当装置在向前行走使，差速器带动差速器外壳一起转动，差速器外壳上的大带轮转动，带动曲柄摇杆机构转动。