莴笋是国内重要的蔬菜作物之一。目前,我国大面积地种植大棚莴笋,种植量大,产量高,莴笋市场交易规模逐年增加。但莴笋收割主要以人工为主,收割过程浪费大量的人力、物力,未及时收割的莴笋容易在农田里老化,严重影响市场经济效益。由于各方面的原因,目前从事农业生产的人员年龄结构趋向老年化,传统的强体力田间劳动导致生产效率逐渐下降,特别是目前随着农村劳动力大量向二三产业转移,造成用工困难,且工价越来越高,用工难是一个越来越突出的问题,蔬菜需求的增长和日渐低下的生产效率之间的矛盾开始凸显,解决的办法就是使用机械化作业代替人工劳动,提高劳动效率、减轻劳动强度、降低用工成本。因此本团队设计了一款能自动化收割莴笋的机械设备。