对于红枣去核机的运动循环图主要是确定冲针、旋转盘二个执行构件的先后顺序、相位,以利于对各执行构件的设计。为了保证机器在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系,在设计机器时应编制出表明机器在一个运动循环中各执行构件运动关系的运动循环图。表2-1表示红枣去核机二个执行构件的运动循环图,冲针和旋转盘都由工作行程和回程两部分组成,设每转一周为一个运动周期,其冲针的工作行程为0º~180º,回程为180º~360º,即一个运动周期做一次上下移动;旋转盘的工作行程在冲针的回程后半段和工作行程的前半段完成,工作旋转盘由轴4带动,通过槽轮机构做间歇转位运动,转位过程对应于轴4转过90º,停歇过程对应于轴4转过270º。现在可以按给定条件、各执行机构的相容性和尽量使机构简单、空间布局紧凑等要求来选择方案,由此可选择两个结构比较简单的方案。方案1:冲压机构为偏置曲柄滑块机构,旋转盘间歇机构为棘轮机构。方案2:冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构,旋转盘间歇机构为槽轮机构。评定:偏置曲柄滑块机构的往复直线运动具有增力、急回特性等功能,但方案2具有易设计及机械效率高等优点,故最后选择方案2为红枣去核机的机械运动方案。