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作品名称：自动化水下探测机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：铁锤大队
队伍编号：201384
参赛学生：韩亚杰窦建行朱立全
指导老师：宋丽
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

当前，随着水下机器人谱系化发展，其应用领域也越来越广泛，面临的作业环境也越来越极端和复杂。目前而言在青藏高原的高原湖、太平洋的马里亚纳海沟持续开展科学考察。这些都是非常极端和复杂的环境，对无人水下机器人的自主控制技术提出了很高的要求。为此我们需要在有限的空间搭载更多的传感器，这完全解决了总体的布局和电池的兼容性等问题

未来，世界自主水下机器人的发展将朝着更智能化的方向发展，具备更强的环境适应性和更强的协同作业能力。

此设备主要有三部分作业机构组成，产品的运动、目标物的抓握、水下照明探测，以下将三部分的工作原理介绍如下：

车辆的传动主要有电机带动螺旋桨的传动，从而使螺旋桨驱动起来。实现位置上的移动。

抓握装置工作原理，当此装置移动到目标点处，机械臂生出，由前端探测器获取视野条件后，机械臂工作移动至相应位置后。机械臂的臂爪进行抓取。

水下照明探测系统工作原理，当此装置进入深海进行工作时，前置照明灯打开，之后摄像头将深水区的视野条件提供给操作者。