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作品名称：无人多功能韭菜收割捆扎一体机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：勇往直前
队伍编号：201214
参赛学生：李明远刘宇和贾宇龙
指导老师：穆德敏
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

发展现代化农业，单单依靠传统的人工模式显然已经严重落后，人工收割捆扎方式需要大量劳动力，效率极其低下，标准化程度低，无法满足市场大规模的需求量。容易因此造成不可估量的损失。采用机械化兴农产品大限度地降低人工，实现高效率、高品质收割捆扎工作。由此研发了无人多功能韭菜收割捆扎一体机。

无人多功能韭菜收割捆扎一体机旨在为农业自动化提供一种新的思路。该韭菜农作一体机由无线信号控制，通过电机驱动完成韭菜的收割、捆扎等工作。搭建了该无人多功能韭菜收割捆扎一体机的机械结构完成了控制系统的软硬件设计使用基于C#的上位机发出控制指令通过无线数据传输模块完成数据传输将TXT控制器作为下位机进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机驱动相应机构完成工作。