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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能仿生蝴蝶
学校名称:天津理工大学中环信息学院
参赛队伍:哇咔咔
队伍编号:201196
参赛学生:尚帅 丁硕 王腾飞  
指导老师:史学飞  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本项目的核心目标是设计和制造一款具有生物启发特征的仿生蝴蝶,探索生物模仿技术在机械工程中的实际应用。仿生蝴蝶旨在模拟真实蝴蝶的飞行能力,展现出灵活、优雅的动态特性。

在项目初期,我们通过广泛的文献研究和观察真实蝴蝶的飞行模式,深入了解其运动机制。随后,利用SolidWorks软件进行3D建模,确保每个部件(如翅膀、机身和驱动系统)的精准设计,以便于后续的制造和组装。

技术上,我们采用了Arduino Nano Mini作为控制核心,结合高效的电机驱动系统,实现对翅膀运动的精确控制。项目中还集成了多种传感器,包括加速度传感器和光传感器,使仿生蝴蝶能够实时感知周围环境并根据光照和风速变化自动调整飞行策略。

为实现动态平衡和稳定飞行,我们开发了一套算法,模拟生物神经系统的反应机制,使其能够在复杂环境中自如飞行。该仿生蝴蝶不仅可以进行自主飞行,还能接受远程控制,展示出多样的飞行动作和特效。

最终,该项目不仅验证了生物模仿设计的有效性,也为无人机和机器人领域的未来发展提供了新思路。通过对仿生学的深入研究,我们期望为新一代飞行器的设计和功能拓展铺平道路。

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