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联系人:王秀秀
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:高精度低损伤自动化便捷钻骨机器人
学校名称:烟台大学
参赛队伍:接骨圣手小队
队伍编号:201172
参赛学生:王晓 黄昱翔 韩海天  
指导老师:李岩  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明
本项目针对骨科手术的大批量预钻孔及螺纹成型需求,结合骨孔钻削场景,设计了一种骨孔钻削机器人并提出了一种径向分解式钻削方法。基于6轴垂直多关节型医疗机器人,设计并搭建了可控钻削的执行模块、钻削力/热反馈模块、肢体自适应装 夹模块等,利用机器人的精确灵活定向/定位、可控/可编程、高精度/高速自动作业 等功能,实现骨科手术中便捷、高效、高质量的底孔及螺纹成型,并通过径向分解式 钻削方法降低对患者肢体的损伤。
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