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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:人体跟踪智能购物车
学校名称:武昌工学院
参赛队伍:safari
队伍编号:201151
参赛学生:王蔚然 陈文旷 徐晟  
指导老师:宋长贵  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明
此作品将以Sunrise x3 Pi为主控芯片;摄像头、姿态传感器和激光雷达为主要传感器,并采用Ubuntu系统 ,ros2系统和ssh远程终端进行控制,来实现购物车的人体跟踪。通过slam技术实现自动规划路径,完成地图构建并且自动避障与导航
 
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