作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智能农业——喷药采摘运输模块化作业车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能农业——喷药采摘运输模块化作业车
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：探索者
队伍编号：201131
参赛学生：秦健坤李向宇马振兴
指导老师：张军平
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

一、总体设计思路

1. 模块化设计：将车辆分为采摘模块、运输模块和喷药模块，各模块之间通过快速接口连接，便于更换和升级。

2. 智能化控制：采用先进的传感器技术和智能算法，实现车辆的自主导航、路径规划、障碍物检测等功能。

3. 高效能源利用：优化能源管理系统，确保车辆在不同工况下的稳定运行和高效作业。

二、关键技术与实现

1. 机械臂与采摘技术：

高精度机械臂：采用轻量化材料制造，具备多自由度运动能力，能够精准定位并采摘农作物。视觉识别系统：利用摄像头和图像处理技术，对农作物进行实时识别和分类，提高采摘的准确性。力反馈控制：通过力传感器监测采摘过程中的力变化，实现对机械臂的精确控制，避免损伤农作物。

2. 自动运输技术：

智能导航系统：结合GPS、IMU等传感器数据，实现车辆的自主导航和路径规划。

货物识别与装载：通过机器视觉技术识别货物类型和尺寸，自动完成货物的装载和卸载。

动态平衡控制：在运输过程中实时调整车辆重心，确保货物稳定运输。

3. 自动喷药技术：

精准喷药系统：根据农作物的生长情况和病虫害程度，自动调节喷药量和喷洒范围。

环境感知技术：利用温湿度传感器、风速传感器等实时监测环境参数，确保喷药效果最佳。

安全防护措施：设置安全阀值和报警机制，防止农药泄漏和误操作。

三、能源管理与优化

电动驱动系统：

高效电机：选用高效率的电机作为动力源，降低能耗。

电池管理系统：优化电池充放电策略，延长电池使用寿命。

能量回收技术：在制动过程中回收能量并再利用，提高能源利用效率。

四、智能化控制系统

1. 中央控制器：作为车辆的核心控制单元，负责接收各传感器信号并进行数据处理和决策。

2. 远程监控与诊断：通过无线通信技术实现远程监控和故障诊断功能，方便用户及时了解车辆状态并进行维护。

3. 人机交互界面：设计友好的人机交互界面，方便用户进行操作和监控。支持触摸屏、语音识别等多种交互方式。