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作品名称：“绿色卫士”基于ROS系统的全自动垃圾拾取、分类、投放机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：“绿色卫士”基于ROS系统的全自动垃圾拾取、分类、投放机器人
队伍编号：200552
参赛学生：黄子誉马得洋吴雅琪
指导老师：蒋忠赟王鹏
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

当今时代科技高速发展，经济发展蒸蒸日上，但随着城镇化进程的推进，垃圾种类日益复杂，垃圾分类回收难度增大。中国每年垃圾制造量巨大，大、中城市共产生垃圾1.8亿吨，累计城市垃圾堆存量已达到 66 亿吨。县城共产生生活垃圾8000万吨，农村生活垃圾2.8亿吨，建筑垃圾5亿吨，全国垃圾年产量更是高达10亿吨。早在2004年中国就已经超越美国成为世界第一垃圾制造大国，并以大约每年8%的速度递增。

生活垃圾处理系统是重要的公共基础设施。中国作为世界上最大的发展中国家，产生了超过全球10%的生活垃圾，并因此对生态环境造成了严重的威胁。但我国垃圾分类及处理实践经验较为缺乏，垃圾分类收集体系不完善，城市垃圾处理技术总体水平较低。垃圾分类与分拣问题亟待解决。

因此，基于ROS系统的全自动垃圾分类分拣分拣机器人应运而生，采用自动化识别分拣系统可实现建筑周边环境垃圾分类分拣工作。通过运用ROS系统的作用，保障项目产品机器人运行的稳定性，减少了设计中的工作量，在既可以节约环境清理的人工成本的同时又能增加垃圾分类分拣回收效率、减小分拣错误率。通过运用小型垃圾桶——云台一体化结构，让垃圾分类分拣工作有序进行。通过采用带有自主设计可变轮径轮毂的底盘结构，让机器人面对不同环境路况仍然可以做到游刃有余，轻松应对。同时通过视觉识别算法优化，进行YOLO多目标识别的推理加速优化，提高推理速度和减少资源消耗，做到对垃圾的精准识别，分类分拣以及回收工作。这对绿色发展和生态环境保护具有重要意义。