行星减速器是一种常见的机械传动装置,主要由太阳轮、行星轮、内毂、行星架等组成。它的工作原理如下:
1.太阳轮:太阳轮是行星减速器的输入轴,通过外部动力源(例如电动机)提供动力输入。
2.行星轮:行星轮是行星减速器的输出轴,承载输出的转矩和速度变化。
3.行星架:行星架是由行星轮和行星架角轴组成的机构,能使行星轮沿行星架固定轨迹旋转。
4.内毂:内毂位于太阳轮和行星架之间,通过传递动力和承担转矩。
行星减速器的工作过程如下:
1.动力输入:外部动力源通过太阳轮提供动力输入。
2.行星轮固定:行星架上的行星轮由于接触行星架的轴承而固定不动,
3.行星架旋转:太阳轮的旋转使得行星架随之旋转,太阳轮与行星轮间已预紧装配的行星轮开始旋转。
4.动力传递:太阳轮的旋转使行星轮向内毂传递动力,内毂随之旋转,
5.输出轴转动:内毂的旋转使得行星轮与行星架连接的行星轮相对静止,使输出轴通过行星轮实现转动。