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作品名称：草莓采摘机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：追逐梦想队
队伍编号：200792
参赛学生：张亚飞王晨光闫凯楠
指导老师：潘甜
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

草莓采摘机器人是一种应用于农业领域的先进技术设备，其主要功能是自动完成草莓的采摘任务。

1. 技术原理

草莓采摘机器人利用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓。它装备有机械臂和夹爪等工具，用于将草莓从植株上采摘下来，并将采摘的草莓放置在收集箱中。

2. 构成部分

草莓选择性采收机器人主要由履带式移动底盘、六自由度机械臂、上位机、视觉系统等部件组成。它具备精准的视觉识别系统和导航系统，能够轻松地在草莓丛中移动并定位目标草莓。

3. 工作特点

全天候作业：机器人能够24小时不间断工作，夜间通过照明灯继续作业。

高效采摘：机器人每小时可以采摘300多颗草莓，虽然速度不及人工采摘，但其不间断工作的特性提高了整体效率。

减少损伤：相比人工采摘，机器人采摘能减少对草莓的损伤，提高草莓品质和产量。

综上所述，草莓采摘机器人作为农业智能化的创新之作，不仅代表了现代农业技术的发展方向，也为解决传统农业生产中的问题提供了新的思路和解决方案。