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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:管装逸安——基于危险化工产业下自动化鹤管装车
学校名称:青岛城市学院
参赛队伍:老谢野馄饨
队伍编号:200633
参赛学生:李呈乐 张宇轩 张圆昊  
指导老师:谢丽华 王樱晓  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明


自动化鹤管装车系统是一种集先进技术于一体的全自动智能物料装车系统,旨在提高装车效率、确保安全操作并实现智能化管理。
 
该系统主要由生产管理系统、智能控制系统、检测识别系统、路径演算系统、智能数据库和机器人运动控制等部分组成。通过各种检测传感器和视觉识别系统,配合智能数据库,系统能够精确完成车辆位置识别及定位。中控端可通过生产管理系统下发生产任务,选择车辆类型及需要装车的产品种类及数量。生产管理系统会根据车辆信息和产品类型进行车位匹配,设计最优车辆行走路径,生成电子导航信息,以实现鹤位利用率和车辆行走路径的最优规划,实时显示厂区生产状态及产能信息,达到生产运行速度、时间、安全性和稳定性的最优解。
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