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作品名称：智能桃子采摘机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：爱拼才会赢组
队伍编号：200529
参赛学生：韦梅娇张佳娴奉金玲
指导老师：尹帅秦臻
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

我国近年来提倡兴农，很多乡村种植了桃子，但大多年轻人都离开了农村，前往城市寻求更好的发展机会，桃子收成时就有年轻劳动力短缺的现象。尤其在桃子采摘季节，由于采摘工作辛苦且需要大量劳动力，往往会出现桃子成熟却无人采摘的情况，给果农带来了巨大的经济损失。另外，果园环境通常是非结构化的，在进行桃子采摘作业时，会存在果实被枝叶遮挡、果实相互重叠的情况，对处于高枝和树冠内的桃子难以采摘，且地势不好搭建梯子采摘的安全系数也较大。
为实现机械自动化采摘桃子，在面临小规模、大规模种植的情况下都能够及时采摘，以减少人力成本，降低损失，提高采摘效率，同时保证采摘的精度和质量。结合现有桃子采摘机器人结构设计的优缺点，本文将设计一款小型多轴联动的采摘机器，能代替传统方式的人工采摘，且针对现有采摘机器人体型较大、结构复杂、价格昂贵等问题，这款智能桃子采摘机器人会更加的适用于有大批量果树的小果农和少量种植的家庭用户。