人类的家务事不可避免,全世界都在努力做出一个能够做家务的机器人。目前,占据了最大的家用机器人市场份额的是清洁类机器人,主要包括扫地机器人、吸尘器、窗户清洁机器人等。这些产品具有操作简单、效率高、成本低等优点,受到广大消费者的欢迎。但由于缺乏“手”没有对物品的操纵能力,大多数扫地机器人仅能承担地面清洁工作且对地面环境有一定要求,适用性仍有待加强。
针对以上问题,本项目提出了一种模块化附加系统,让扫地机器人加装机械臂模块,该系统可以实现机械手与现有的扫地机器人无缝集成,只需对可编程扫地机器人进行较少的改动即可轻松连接和拆卸机械手,并在不影响扫地机器人原始功能的基础上对其进行更为广泛的家务功能扩展。