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作品名称：智能萝卜收获机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：AAA
队伍编号：200416
参赛学生：刘卓凯张僖赵军贺
指导老师：刘洋魏巍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

萝卜是一种富含多种营养成分的蔬菜，萝卜能消食化热，去邪热气，还能清热生津止渴，可用于热病口渴或消渴多饮，可防止胆石形成，在《本草纲目》和《新修本草》中都有记载。我国萝卜收获面积及产量高，是全球主要萝卜种植国。在我国，萝卜是仅次于白菜的第二大蔬菜。2016-2019年，我国萝卜收获面积维持在400-420千公顷之间。

萝卜种类繁多，目前在我国栽培的地方萝卜品种已有近2000个，主要种类有，四季萝卜、上海小红萝卜、青萝卜、樱桃萝卜、水萝卜、胡萝卜、心里美、南京杨花萝卜、凤梨萝卜、西瓜萝卜、淮县萝卜、烟台红丁萝卜、红芯六号萝卜、黑萝卜、长春大根、白玉萝卜、春玉萝卜、春白二号、白萝卜、长春大根、春不老、捷夏美50等种类。

如果采用人工收获，不仅需要消耗大量的人力与时间，还会消耗大量的钱财，如果采取机器收获，目前市面上存在两种萝卜收获机，一种是收获萝卜种类单一且体型巨大该机器适用于大型的萝卜种植场所并不适合小型的种植户，另一种体型较小但是它的工作效率不高且收获的萝卜种类也很单一。他们都无法满足大部分人的需求为此我们决定做出一款可满足大部分人需求、体积小且能收获多种类萝卜的智能萝卜收获机。

基于这样的现状，我们自主设计了一款智能萝卜收获机。在满足萝卜收获基本需求和条件下，实现了集松土、切割和收集于一体的多元功能的智能萝卜收获机。

该机器主要工作流程如下：

1.由扶缨部分的电动推杆控制扶缨爪上下摆动将萝卜缨扶起；

2.后松土部分对萝卜左右两边的土地进行松土；

3.松土后的萝卜缨会由扶缨部分的传送带进行夹持和拔起；

4.被拔起的萝卜继续由传送部分运输至切割刀片处；

5.切割刀片将萝卜缨与萝卜分离；

6.萝卜掉入运输中转处，萝卜缨被风扇吹走；

7.链条驱动立式输送机构将中转处萝卜运输至收集箱，完成整个萝卜收获流程。

流程图、时序图(8).jpg
智能萝卜收获机整体工作流程图

智能萝卜收获机结构示意图

针对我国萝卜收获方面存在的问题,结合国情，引进国外的先进技术,经过消化吸收创新,研制出适合我国各地区农艺要求的萝卜收获机械，智能萝卜收获机可一次完成多行萝卜的挖掘、起秧、输送、清杂、切缨、收集等收获作业；减轻人工收获劳动强度，提高收获效率，降低了机器在作业时对萝卜的损伤程度。