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作品名称：仿鹰四旋翼机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智用科技
队伍编号：200411
参赛学生：王一帆赵玉娟王雯茜
指导老师：牟宗高
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

四旋翼无人机是一种无需人工操作、具有自主飞行能力的空中飞行机器人。相比于地面移动机器人，无人机因其体积小，具有操作简单、灵活机动、适合复杂气象条件作业、受交通条件限制小等优点，可以代替人、载人飞机执行观察灾情、评估灾情、拍照摄像、空投物资、空中喊话、通信中继等任务，既能有效补充卫星侦察等手段的不足，也能执行抗震救灾、抗洪抢险等多样化任务。虽然无人机应用的数量激增、应用范围广阔，但是这些大部分是停留在拍摄层面、监测层面上，也既是“看”的层面上，无人机与外界物理环境直接接触很少。所以对于四旋翼的抓取力的研究相对较少。这并不是代表无人机的应用仅仅停留于此，实际却是潜在着更广阔的应用范围。

相较于传统的旋翼无人机，带机械臂（或其它操作装置）的旋翼无人机近年来在科研与商业领域中得到的关注度越来越高。无人机装备有机械臂后扩展了实际的应用范围，可以应对更多的场景，例如高空作业、高山样本采集、海上作业等。对于带机械臂的无人机意义上更重要的是发挥了人的主观能动性作用，以往更多是获得机载传感器反馈回来的信息做一些表面性的任务，而现在可以加上个人意志对环境做出改变。所以，配备有机械臂（或其它操作装置）的旋翼无人机的出现是社会、经济、技术共同造就的，更是时代的产物。基于此，设计了一款仿鹰四旋翼机器人。

此机器人将机械臂与四旋翼无人机相结合，具有较好的外界交互能力，结构简单，抓握能力强，可以突破环境限制完成救灾作业任务，同时对机械臂进行结构优化，搭配绳驱式仿生鹰爪，实现对各种形状物体的精准抓取，在民用领域中，在面对洪灾、旱灾和高空火灾等恶劣环境时，可以直接参与空中救援，为被困的居民携带救援物资，用来解决短暂生活所需及后续安全撤离等问题；此仿鹰四旋翼机器人具有高精度、高灵活性等特点，能够完成准确识别，并能精准抓取并投放救援物资，从而实现救援智能化，提高救援效率。