农业巡逻车通过集成自主导航、高精度定位、传感器技术等，能够在农田、养殖场等环境中自主或遥控执行巡逻任务。这些巡逻车能够实时监测农作物的健康状况、生长情况，以及土壤的水分、温度等关键信息，通过搭载的摄像头、红外线传感器等设备，及时发现病虫害等问题，并及时报告相关情况，帮助农民采取针对性的措施，保障农作物的健康生长。

主要功能介绍：

（1）自主导航

自主导航是一种不依赖外部信息源的导航方法，利用内置的传感器和数学分析来确定位置和方向，并通过显示设备提供导航信号。

自主导航系统利用内置的传感器确定巡逻车自身所处的相对位置和行驶方向，通过数学分析的方法确定行车路径，并将该行车路径与内存电子地图上的道路进行比较，确定车辆在地图上所处的位置及到达目的地的方向和所余距离等，并在显示器上显示出来，从而起到导航和引导的功能。自主导航系统可以进一步细分为多种类型，包括但不限于惯性导航系统、地磁导航系统等。系统利用不同的传感器和技术来获取位置和方向信息。自主导航设备在舰艇航行中尤为重要，它们不依赖外部信息，能够引导舰船航行到目的区域，并为武器系统提供舰船位置、速度、姿态等信息。这些设备基于陀螺的定向性和进动性原理工作，确保了即使在复杂环境中也能提供准确的导航信息。

总的来说，自主导航是一种高度自主化的导航方式，通过内置传感器和数学分析方法，能够在没有外部信息源的情况下提供精确的定位和导航信息，广泛应用于各种需要自主移动的设备和系统中。

（2）精度定位

高精度定位系统是指采用高度精确的传感器和算法，实现对物体、车辆、人员等运动状态的高精度测量、检测和控制的一种技术手段。其关键在于提高定位精度和跟踪性能，使其适用于各种高精度定位领域。

（3）传感器

传感器是一种检测装置，它可以检测到指定的测量值，并根据一定的规则将其转换为可用的信号。传感器通常由三部分组成:敏感元件、转换元件和转换电路。敏感元件直接检测测量值，并发出与测量值有一定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件发出的物理量信号转换为电信号:转换电路负责放大和调制转换元件发出的电信号。传感器在农业领域的应用和发展，使作物和农副产品拥有触觉、味觉和觉等感官，并将它们最原始的信息传递给人类。在大数据时代，利用各种传感器建立完整的数据监测平台，记录和分析农业种养过程的动态变化，实现科学的监管。

农业巡逻车的应用不仅提高了农业生产效率和质量，还促进了农业科技创新。通过云平台和无线通信技术，农业巡逻车能够实现数据共享，为农业生产提供更广阔的发展空间。这些巡逻车的应用，使得农业生产更加智能化、精准化，是现代农业发展的重要趋势之一。